根据搜索结果，关闭手机曲面屏导航的方法因品牌和型号而异，以下是主要品牌手机的操作指南：

一、小米手机

导航键关闭

- 进入「设置」→「系统和更新」→「系统导航方式」→勾选「手势导航」

- 或通过「设置」→「全面屏」→「全面屏手势」调整手势导航

悬浮导航关闭

- 进入「设置」→「系统和更新」→「系统导航方式」→关闭「悬浮导航」开关

二、华为手机

导航键关闭

- 进入「设置」→「系统和更新」→「系统导航方式」→选择「传统三键导航」或「屏幕内三键导航」

- 部分机型需在「辅助功能」→「触控」中关闭辅助触控

悬浮导航关闭

- 进入「设置」→「系统和更新」→「系统导航方式」→关闭「悬浮导航」开关

- 或通过快捷设置中心（顶部下滑）直接关闭悬浮导航

三、通用方法（适用于部分机型）

手势导航替代：

在「设置」→「全面屏」中选择手势导航作为替代方案

应用级调整：部分导航功能可通过应用内设置单独关闭（如地图导航）

注意事项：

不同机型路径可能略有差异，建议优先参考手机说明书或官方设置

关闭导航键后，部分功能（如快捷操作）可能受影响，需根据需求选择