根据现有信息，苹果手机无刘海设计的推出时间可总结如下：

当前状态

2025年3月发布的iPhone 15 Pro系列延续了刘海设计，尚未实现全面屏。

未来规划

iPhone 15系列：

预计2025年发布，可能通过两种方式实现无刘海：

1. 保留前置摄像头，将Face ID、传感器等组件集成至顶部边框（牺牲边框宽度）；

2. 完全去除前置摄像头，仅保留听筒和必要传感器（降低实现难度）。

后续机型：若采用第二种方案，后续机型可能逐步淘汰刘海设计，但具体时间未明确提及。

总结时间线

无刘海设计最早可能出现在2025年iPhone 15 Pro系列，但全面普及需更长时间。