小米折叠屏手机的具体发布时间需根据不同机型进行区分：

小米MIX Fold 4

- 发布时间：

2024年7月19日

- 主要特点：小米首款轻薄折叠旗舰，厚度仅9.47mm，重量226g（标准版）/228g（龙鳞纤维版），支持6.56英寸外屏+7.98英寸内屏、120Hz刷新率、5100mAh电池等配置，后置徕卡四摄系统。

小米MIX Flip 2

- 发布时间：

2025年5月（预计）

- 主要特点：采用双屏设计，外屏4.01英寸+内屏6.86英寸，搭载骁龙8 Gen3处理器，支持1.5K外屏分辨率、1600尼特亮度，配备徕卡影像技术。

小米MIX Fold 5系列

- 发布时间：

2025年下半年（预计）

- 主要特点：主打轻薄无折痕设计，预计延续MIX Fold系列的高性能配置，但具体参数尚未完全公开。

补充说明：

小米在2024年6月曾宣布同步推出MIX Flip 2与Civi 5系列，但部分细节存在差异，可能与市场策略调整有关。- 2025年3月和4月有关于小米折叠屏手机的传闻，但尚未有官方正式发布。建议关注小米官网或权威媒体报道，以获取最新动态。