根据搜索结果，炖羊腰、羊蛋、羊鞭的常见做法如下，结合权威性和时效性信息整理：

一、食材处理

羊腰处理

- 沿竖向切开羊腰，剔除白色骚筋（可用刀刮除或撕下）。

- 清洗后切小段备用。

羊鞭处理

- 洗净后划口刮去内膜，切短节焯水去腥。

- 焯水后改刀切小段备用。

羊蛋处理

- 清洗后纵向划几刀，改花状焯水至蓬松，捞出沥干。

二、炖汤步骤

基础炖煮

- 将羊腰、羊鞭、羊蛋放入砂锅，加入高汤（约1000ml）、姜片、料酒（10g）。

- 大火煮开后转小火慢炖2小时，至羊鞭酥烂。

调味收汁

- 捞出羊腰、羊鞭，加盐（2g）、胡椒粉（2g）调味。

- 倒入羊蛋，继续炖10-15分钟，至汤汁浓稠即可。

三、注意事项

去腥技巧：

焯水时加入姜片、料酒，可有效去除腥味。

火候控制：羊鞭需小火慢炖，避免肉质变老；羊蛋保持软烂口感。

搭配建议：可加入枸杞、当归等药材，增强滋补功效。

四、参考来源