根据搜索结果，我爱罗与鸣人握手的集数存在不同说法，需结合具体情节判断：

第252集《风影回归》

此集明确描述了我爱罗被千代婆婆用转生禁术苏醒后，与鸣人在砂村村口握手言别的场景。这是两人关系的重要转折点，标志着从敌对到和解的转变。

第77集（鸣人vs我爱罗尾兽之战）

该集以战斗为主线，鸣人通过理解我爱罗的过去，最终在战斗中达成情感共鸣。部分描述提到“鸣人用沙子拉起鸣人的手”，可能被误读为握手，但实际为战斗中的互动。

补充说明：

第142集我爱罗与鸣人共同返回砂隐，但未明确提及握手。- 第281话（漫画）中，鸣人救我爱罗后有握手场景，但属于后续剧情。建议以官方设定或高权威性资料为准，若需进一步确认可参考《火影》官方设定集。