刘备逃出曹营时说了以下两句话：

吾乃笼中鸟，网中鱼｡此一行如鱼入大海，鸟上青霄，不受笼网之羁绊也｡

刘备之所以这样说，主要是因为在不久前，曹操与刘备青梅煮酒论英雄，曹操说了一句话“天下英雄唯使君与操耳｡”引起了刘备的警惕；加上刘备又在衣带诏上签名。两件事情使得刘备整日提心吊胆，生怕被曹操加害或软禁。

建议：刘备的这句话不仅表达了他对自由的渴望，也展示了他作为一个领袖的决断力和对未来的憧憬。这种表达方式在历史上非常著名，成为了刘备形象的一部分。