齿轮传动的基本类型主要包括以下几种：

平行轴圆柱齿轮传动：

所有齿轮的轴线都平行。

相交轴圆锥齿轮传动：

至少有一个齿轮的轴线与另一个齿轮的轴线相交。

交错轴螺旋齿轮传动：

两个或多个齿轮的齿面具有螺旋线。

直齿圆柱齿轮传动：

齿轮的齿线与轴线垂直。

斜齿圆柱齿轮传动：

齿轮的齿线与轴线成一定角度。

人字齿轮传动：

齿轮的齿线呈“人”字形，通常用于传递大功率和大转矩。

锥齿轮传动：

包括直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动和曲线齿锥齿轮传动等。

交错轴斜齿轮传动：

两个齿轮的轴线交错且齿轮的齿线为斜线。

开式齿轮传动：

齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。

半开式齿轮传动：

齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。

闭式齿轮传动：

齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好。

这些类型根据不同的应用需求和工况条件进行选择，以满足机械传动的需求。