自由体操作为竞技体操项目，包含多种动作类型，主要分为以下几类：

一、静止类动作

手倒立

人体倒置动作，需用手掌撑地，头部朝下，两臂和两腿伸直。可呈现屈臂屈体、直臂直体等不同姿态，对上肢力量和身体控制要求极高。

悬垂

肩轴低于器械轴的静止动作，如单杠悬垂或单挂膝悬垂，是徒手体操的基本功。

支撑

肩轴高于器械轴的静止动作，分为单纯支撑（仅用手）和混合支撑（手与身体其他部位共同支撑），是体操动作的基础元素。

二、翻腾类动作

手翻

人体径倒立后用手推撑翻转，方向分为向前、向后、向侧三种，是技巧运动和支撑跳跃项目的基础。

旋翻

腾空后沿横轴翻转两周并绕纵轴旋转，分为前旋、后旋等类型。

滚翻

躯干依次接触地面或器械的翻转动作，包括前滚翻和后滚翻，多用于组合动作中。

三、组合类动作

自由体操常以组合形式呈现，例如：

快速接转体：

如1080°接鹿跳、900°接前直等；

空翻与转体结合：如两周空翻后接前直540°；

跳跃与翻腾组合：如后跳转体180°前手翻。

四、其他常见动作

鱼跃前滚翻：起跳后跃起并完成前滚翻，可增加腾跃动作；

后滚翻成手倒立：后滚翻动作后接手倒立，可附加转体（如180°~540°）。

动作分类补充

水平支撑（Frontrest Horizontal Hangingscale Lever）：身体水平支撑，属于高难度静止动作；

单手倒立：仅用一只手支撑身体倒置，对平衡要求极高。

以上动作需在专业教练指导下系统训练，不同动作组合可形成完整套路。