车载ESP（Electronic Stability Program）是汽车主动安全系统的一种，主要用于提升车辆操控性能并防止失控。以下是关于ESP的详细说明：

一、核心定义与功能

基础功能

ESP通过传感器监测车辆行驶状态（如转向角度、侧向加速度等），在紧急情况下对车轮制动力进行智能分配，防止车轮抱死或过度转向，从而保持车辆循迹性能。

扩展功能

部分车型集成ABS（防抱死制动系统）、ASR（防滑系统）和VDC（车辆动力学控制），并可根据配置增加坡道辅助、胎压监测等功能。

二、工作原理

传感器监测：

通过方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等实时获取车辆动态数据。

决策与干预：ECU分析数据后，判断是否需要干预。若检测到转向不足或过度转向，会向液压单元发送指令，对未打滑车轮进行适度制动，同时降低发动机功率输出以保持车身稳定。

三、典型应用场景

转向不足/过度转向

当车辆在转弯时出现“转向倔强”现象（转向不足）或车头偏离预期方向（过度转向），ESP会介入制动内侧后轮，产生反向力矩帮助车辆恢复正确轨迹。

湿滑路面

在冰雪或湿滑路面上，ESP通过调整制动力分配，减少车轮打滑风险，提升抓地力。

四、系统重要性

安全性：

ESP能显著降低因失控引发的事故率，尤其在高速行驶或复杂路况下表现突出。

操控性：通过精准的制动力干预，帮助驾驶员更稳定地控制车辆，提升驾驶信心。

五、注意事项

故障提示：若ESP灯亮起，需及时检修传感器、制动泵等关键部件。

关闭场景：部分车型在极端操控场景（如赛车模式）下可能关闭ESP，但日常使用中建议保持开启状态。

综上，ESP是现代汽车不可或缺的安全技术，通过智能干预保障行车安全与操控稳定性。