根据不同的应用场景，智能跟随系统可选用以下模块：

一、超声波传感器（测距模块）

适用于短距离精准定位，通过发射超声波并接收反射信号计算与目标的距离，常用于机器人导航和行李箱跟随。

二、雷达传感器（测速与距离）

汽车自动跟随系统主要依赖雷达传感器，通过测量与前车的距离和相对速度，结合制动系统和发动机控制实现安全距离保持。

三、视觉传感器（摄像头或图像处理模块）

适用于复杂环境下的目标识别和定位，通过图像处理算法判断目标位置和方向，常用于无人机、服务机器人等场景。

四、UWB（超宽带）定位

提供高精度定位，通过信号传播时间精确测量距离和角度，适合对定位精度要求较高的场景。

五、红外传感器（基础避障模块）

用于简单距离检测，通过发射红外信号并接收反射信号判断障碍物，常用于小车避障和基础跟随功能。

六、其他模块组合方案

多模态融合：结合超声波、视觉和雷达传感器，提升定位鲁棒性。例如，机器人可先用超声波进行短距离导航，再切换到视觉模块处理复杂环境。

无线通信模块：如ESP8266用于接收手机信号强度（RSSI）计算距离，或通过Wi-Fi进行数据传输。

总结

选择模块需根据具体需求权衡精度、成本和复杂度。例如：

汽车场景：优先选择雷达传感器；

服务机器人：超声波+视觉模块组合；

消费级设备：可考虑蓝牙/WIFI定位。