根据搜索结果，iPhone XR的最佳系统版本选择需结合兼容性、性能和功能需求，具体分析如下：

一、 iOS 12（推荐长期使用）

原生适配性

iOS 12是iPhone XR原生适配的初始系统版本，针对其硬件（A12仿生芯片）进行了优化，确保流畅运行和低功耗表现。

续航与信号

该版本在电池续航和信号稳定性方面表现最佳，减少断流现象，适合日常使用。

稳定性

作为长期使用版本，系统稳定性经过市场验证，减少更新后可能出现的兼容性问题。

二、 iOS 13及后续版本（适合追求新功能）

iOS 13

- 新功能：

支持USDZAR文件浏览、AR测量工具等实用功能；

- 优化：系统优化提升多任务处理能力，但可能轻微影响续航。

iOS 14

- 小组件与App库：

自定义主屏幕更便捷，App库功能提升应用管理效率；

- 流畅度：整体体验更顺滑，但电池消耗有所增加。

iOS 15及以上

- 引入更先进的AI功能，但同样伴随续航和性能平衡的考量。

三、 升级建议

长期使用：

优先选择iOS 12，稳定性与续航表现更优；

功能需求：若需使用AR功能或小组件，可升级至iOS 13或iOS 14；

谨慎升级：后续大版本（如iOS 16）可能带来性能压力，且旧设备兼容性风险较高。

四、总结

iPhone XR搭载的iOS 12是最佳长期使用版本，而iOS 13/14则适合需要新功能的用户。根据实际需求权衡，若追求极致稳定性和续航，建议保留iOS 12；若接受轻微续航损耗以体验最新功能，可选择升级。