ESP系统是汽车主动安全技术的重要组成部分，其核心功能是通过电子控制技术提升车辆的行驶稳定性和操控性。以下是关于ESP系统的综合说明：

一、定义与功能

基本定义

ESP是Electronic Stability Program的缩写，中文称为“车身稳定系统”。它综合了防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（ASR）和制动辅助系统（BAS），通过传感器监测车辆状态并自动调整制动力和发动机输出，防止车轮抱死或驱动轮空转。

核心作用

- 防止侧滑与失控：

在急转弯、急加速或紧急制动时，ESP通过控制单个车轮制动力和发动机功率，避免轮胎抱死，保持车辆方向控制。

- 提升操控性：通过高频次“机械制动”干预，使车辆在湿滑或复杂路况下仍能保持稳定，增强驾驶信心。

二、工作原理

ESP通过以下步骤实现稳定控制：

传感器监测：

利用轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器等实时获取车辆动态数据。

状态分析：

系统判断车辆是否出现转向不足、转向过度或侧滑等异常情况。

干预措施：

通过制动系统对特定车轮进行选择性制动，并调整发动机输出功率，同时向驾驶员反馈转向校正指令。

三、历史与发展

技术起源：1995年，梅赛德斯-奔驰W140 S级车首次将ESP系统量产，成为全球首款配备该系统的量产车型。

法规要求：2011年欧盟等地区将ESP纳入新车强制标准，后续推广至全球。

四、常见使用场景

典型场景：高速转弯时转向不足、湿滑路面紧急制动、频繁变道等。

注意事项：系统介入时可能伴随轻微制动力调整，属正常现象，无需过度担忧。

五、维修与诊断

若ESP系统出现故障，需通过专业设备检测传感器状态、控制单元工作异常等，并由专业机构进行维修。

总结：ESP系统通过集成ABS、ASR和BAS技术，成为现代汽车不可或缺的主动安全配置，显著提升行车安全性与操控体验。