直驱系统是一种直接驱动装置，其核心结构主要包括以下组成部分：

一、核心驱动元件

直线电机

用于直线运动部件的驱动，通过电磁力将电能直接转化为直线位移。

力矩电机

用于回转运动部件（如轴类、盘类）的驱动，可提供高扭矩输出。

二、传动与支撑结构

初级组件

包括连接单元、第一初级单元、第二初级单元等，用于构建磁场回路和传递动力。

次级组件

包含第一次级单元、第二次级单元，与初级组件配合形成完整的磁场耦合结构。

磁轭

位于定子一侧，用于引导和增强磁场分布，确保动力高效传输。

三、其他关键部件

定子：

产生磁场，与动子相互作用实现动力传递。

动子：包含第一支撑面和第二支撑面，次级组件安装于其上并与初级组件形成间隙。

第一间隙：次级组件与初级组件之间的间隙，用于调整磁场耦合强度。

四、系统集成与控制

驱动器模组：将电机与执行部件连接，实现精确的速度和位置控制。

传感器：用于实时监测系统状态（如位置、速度、力矩），反馈控制信号。

五、典型应用领域

机床行业：替代传统齿轮/丝杠传动，提升精度和效率；

半导体制造：实现高精度定位和快速响应；

锂电池设备：简化结构，延长续航。

总结

直驱系统通过消除中间机械传动环节，降低噪音、摩擦损耗和能量损失，同时提升系统精度和寿命。其核心在于电机与执行部件的直接耦合，典型应用覆盖多个高端制造领域。