ATO系统终端是城市轨道交通中列车自动运行控制系统的组成部分，主要用于实现列车的自动化控制和管理。以下是具体说明：

一、核心功能

数据采集与处理

终端设备负责采集来自列车、轨道电路、信号机等设备的数据，并进行初步处理和传输。例如，实时监控列车位置、速度、制动状态等信息。

指令下发与执行

根据中央控制系统的调度指令，终端设备向列车发送控制信号，实现列车的自动运行、精确停车、折返等操作。例如，自动调整列车速度曲线、发送进路授权信号等。

人机交互界面

提供操作员与系统之间的交互界面，支持人工干预和应急处理。例如，在系统故障时允许操作员手动接管控制，或调整运行计划。

二、系统组成与层级关系

属于ATC系统

ATO是列车自动控制系统（ATC）的子系统，与列车自动防护（ATP）、列车自动监控（ATS）等子系统协同工作，共同保障列车安全运行。

层级结构

在信号系统中，终端设备通常位于基层控制单元，直接与车载设备（如列车控制器、制动装置）通信，执行具体控制任务。

三、应用场景与优势

地铁系统

主要应用于城市轨道交通，通过自动化技术提高准点率、降低能耗、增强安全性。例如，实现无人驾驶、站台对位精准停车等功能。

其他领域

除地铁外，ATO技术也可应用于轻轨、有轨电车等城市公共交通系统，甚至扩展至铁路、港口等场景。

四、技术支撑

依赖计算机技术、通信技术、信号技术等，终端设备需具备高可靠性和实时处理能力，以确保系统稳定运行。

综上，ATO系统终端是轨道交通自动化的“大脑”之一，通过智能化控制提升运输效率和服务质量。