关于“闭环系统WR是什么”的问题，根据搜索结果分析，可能存在两种不同的定义和用途，需结合具体领域进行区分：

一、频率特性参数定义（数学与工程领域）

在控制工程和信号处理领域，WR通常指闭环系统的 频率特性参数，用于描述系统对不同频率输入信号的响应特性。具体包括：

谐振频率（Wr）

系统产生共振的频率值，即系统输出与输入信号同相位的频率。

谐振峰值（Mr）

在谐振频率下系统输出的最大值。

幅频带宽（BW幅）

系统幅频特性曲线从-3dB点开始到-6dB点所覆盖的频率范围。

相频带宽（BW相）

系统相频特性曲线从-90°到0°所覆盖的频率范围。

这些参数通过MATLAB等工具可绘制为 闭环伯德图，用于分析系统的稳定性和性能。

二、PLC编程中的WR指令

在松下PLC编程中，WR是 Write的缩写，属于 输入输出（I/O）操作指令，用于将数据写入PLC的寄存器或内存地址。例如：

WR X0010：

将数据10写入地址X0010的寄存器。

总结

数学领域：WR是描述闭环系统频率响应的参数（如谐振频率、峰值等）；

PLC编程：WR是执行数据写入操作的指令。

建议根据具体应用场景判断WR的含义。若涉及控制系统分析，优先考虑数学领域的定义；若涉及硬件编程，则指向PLC指令集。