完成动作主要 依赖于运动系统，同时还需要神经系统的控制和调节，以及能量供应系统如循环系统和呼吸系统的配合。具体来说：

运动系统：

包括骨、关节和肌肉。骨骼肌的收缩和舒张产生运动，关节提供杠杆作用，骨骼则作为运动的支点。

神经系统：

通过运动神经元控制骨骼肌的收缩和舒张，同时调节呼吸、循环、消化等其他系统的功能，确保动作的协调和完成。

循环系统：

负责输送氧气和营养物质到肌肉，同时运走废物，确保运动时能量的供应和代谢废物的排除。

呼吸系统：

在运动时加深加快呼吸，提供更多的氧气，帮助肌肉进行有氧代谢，同时排出更多的二氧化碳。

消化系统：

通过摄取和消化食物，提供能量和营养，支持运动时的能量需求。

综上所述，完成一个动作需要多个系统的协调工作，包括运动系统提供动力，神经系统进行控制和调节，以及循环系统和呼吸系统提供必要的能量和氧气。这些系统共同作用，确保动作的顺利完成。