大车（如卡车、货车等）的ADAS系统是专为大型车辆设计的智能化驾驶辅助系统，旨在提升道路安全性和运营效率。其核心功能与普通家用车的ADAS系统类似，但针对大车特有的场景进行了优化和扩展。以下是主要功能及特点：

一、核心功能

车道保持辅助（LKA）

通过摄像头或雷达监测车道线，当车辆偏离车道时自动进行转向干预，帮助保持车辆在车道内行驶。

自动紧急制动（AEB）

检测前方障碍物或碰撞风险时，自动触发紧急制动，减少或避免事故发生。

前碰撞预警（FCW）

实时监测前方车辆动态，预警可能发生的正面碰撞风险，提醒驾驶员及时采取措施。

盲区监测（BSD）

使用雷达或摄像头监测车辆盲区，通过转向灯提示或变道辅助功能，避免盲区事故。

自适应巡航（ACC）

根据前车速度自动调整车速，保持安全车距，提升长途驾驶的舒适性。

碰撞预警（CW）

通过传感器检测潜在碰撞风险，提前预警驾驶员，避免追尾事故。

车道偏离预警（LDW）

当车辆无意识偏离车道时，通过声音或视觉提示提醒驾驶员。

二、技术支撑

传感器融合：

结合激光雷达（LIDAR）、毫米波雷达（MMW）、摄像头、超声波雷达（Ultrasonic Radar）及GPS等多模态传感器，实现360°环境感知。

决策与执行：通过域控制器实时处理传感器数据，判断危险等级并执行主动或被动安全措施。

三、系统局限性

目前大车ADAS系统仍需驾驶员保持注意力，无法完全替代人工驾驶。在复杂路况（如极端天气、恶劣能见度）下，系统性能可能受限。此外，部分功能（如L2级以上辅助驾驶）需通过严格型式认证，确保符合道路安全标准。

四、发展趋势

随着技术进步，未来大车ADAS系统将向更高等级自动驾驶（如L3及以上）演进，但完全自动驾驶仍需解决传感器可靠性、法规认证等挑战。