定位系统根据应用场景和技术原理的不同，主要分为以下几类技术：

一、全球导航卫星系统（GNSS）

GPS定位

通过接收24颗以上卫星信号，利用三角定位原理计算位置，适用于汽车导航、航空领域等。

北斗定位

中国自主研发的卫星导航系统，功能与GPS类似，但覆盖范围更广，适用于国内导航需求。

二、自主定位技术

惯性导航系统（IMU）

通过加速度计和陀螺仪测量运动参数，结合初始位置进行定位，适合室内导航、飞行器姿态控制等场景。

推算定位（DR）

通过车辆行驶数据（如速度、加速度）实时推算位置，常与GPS结合使用以提高精度。

三、差分技术

实时动态差分技术（RTK）

通过基站提供的差分信号实现厘米级定位，适用于自动驾驶、测绘等高精度场景。

精密单点定位技术（PPP）

结合全球导航卫星与地面基准站数据，提升GPS定位精度，适用于高速公路、城市复杂环境等。

四、其他定位技术

激光雷达（LiDAR）

通过扫描激光束生成三维地图，适用于自动驾驶、地形测绘等场景。

超声波导航

利用超声波反射测量距离，成本低且易安装，但精度较低，多用于短距离室内导航。

RFID定位

通过标签信号强度或ID识别位置，适用于物流追踪、人员定位等场景。

五、特殊场景技术

水下定位

声信标定位：

通过声波信号传输实现位置测量，可携带呼救功能。

超短基线（USBL）定位：利用声波时延进行高精度测距，适用于浅水环境。

室内定位

Wi-Fi/蓝牙定位：

通过信号强度和到达时间差计算位置，常用于商场导航、智能家居。

UWB定位：基于超宽带信号，定位精度高且抗干扰性强。

六、技术融合趋势

现代定位系统常采用多技术融合方案，例如：

GNSS+IMU：提升室内定位稳定性；

GPS+RTK：增强复杂环境下的定位精度；

5G+物联网：结合实时数据传输与边缘计算，提升动态定位能力。

以上技术各有优缺点，需根据具体场景选择合适方案。例如自动驾驶优先采用GNSS+IMU+RTK组合，室内场景则可能侧重Wi-Fi/蓝牙或UWB技术。