根据搜索结果，iOS系统中发热控制较好的版本主要集中在以下情况：

一、iOS 13系列

iOS 13.1.3

该版本在流畅度、信号和续航方面表现均衡，且未出现明显发热问题。部分用户反馈通过关闭后台应用和调整设置可进一步优化发热。

iOS 13秋季更新（如13.12及后续版本）

秋季更新通常包含性能优化，建议尝试升级至最新版本以获得更好的发热控制。

二、iOS 14及更高版本

iOS 14.7 Beta 3

该版本在发热控制和续航优化方面表现突出，被部分用户评为综合体验最佳。但需注意该版本存在稳定性问题，需谨慎刷机。

iOS 15 Beta 6

相比前代测试版本，发热问题显著缓解，后台动画流畅度提升，整体响应速度更快。

三、其他注意事项

系统更新：

建议定期检查设备更新记录，苹果会通过系统优化提升发热表现。

硬件配合：部分用户反馈，配备8核心芯片的iPad（如iPad Pro）在系统优化后发热控制更佳。

辅助工具：若发热问题严重，可尝试关闭不必要的后台应用或使用第三方散热底座（如X-naut冷却扇）临时缓解。

总结

若追求稳定且发热控制较好， iOS 13.1.3是较稳妥的选择；若能接受轻微风险且追求极致性能，可尝试 iOS 14.7 Beta 3或 iOS 15 Beta 6。升级前建议备份数据，并关注官方测试版公告以获取最新优化信息。