逆系统是一种与给定系统具有相反输入输出传递关系的系统。在逆系统的概念中，存在左逆系统和右逆系统两种基本分类方式。逆系统在非线性系统控制设计中是一种反馈线性化理论与方法。如果可以找到一个系统，其传递关系算子与给定系统的传递关系算子相反，并且它们相加或相减后能够形成一个线性系统，那么这个系统就被称为给定系统的逆系统。

逆系统方法的设计思想是：从被控系统方程出发，首先设计出被控对象的若干阶积分逆系统方程，然后将其作为控制律对系统进行非线性反馈控制，从而设计出具有线性传递关系的伪线性系统。

可逆系统的定义是：如果对于任意的输入信号x（t），其输出信号y（t）都是唯一的，并且存在一个系统（逆系统），使得当y（t）作为这个逆系统的输入时，其输出能够完全恢复到原始的x（t），那么这个系统就被称为是可逆的。

综上所述，逆系统是一种数学工具，用于分析和控制具有相反输入输出关系的非线性系统。通过将非线性系统转化为伪线性系统，逆系统方法有助于简化复杂系统的分析和设计过程。