在macOS系统中，系统固件存储在 ESP分区中。以下是具体说明：

ESP分区的功能

ESP是“Extended Partition Table”的缩写，是macOS硬盘分区的核心组成部分。尽管GPT分区规范要求引导程序应存储在ESP中，但苹果系统并未完全遵循这一惯例。ESP分区实际用于存放操作系统的引导程序文件（如`boot.efi`）和固件升级包，用于系统启动时的初始化和固件更新。

分区结构对比

ESP分区：

200MB，FAT文件系统，存放引导程序和固件文件

OS X系统分区：占剩余空间，HFS+文件系统，存储操作系统和用户数据

系统恢复分区：精简OS X系统副本，用于系统恢复和安装

注意事项

该分区通常不可直接格式化或修改，系统会自动管理其内容。 - 固件升级时，系统会使用此分区中的文件完成启动和系统更新。

综上，macOS的系统固件存储在ESP分区中，该分区虽未直接存放引导程序，但承担了系统启动和固件管理的关键作用。