EGR系统（Exhaust Gas Recirculation）的核心控制对象是 废气再循环量，即通过调节将发动机排出的废气重新引入进气系统的比例，以优化燃烧过程并降低污染物排放。具体控制涉及以下关键方面：

一、核心控制目标

降低氮氧化物（NOx）排放

通过降低进气氧含量和燃烧温度，抑制高温环境下的氮氧化反应。

优化燃油经济性

在部分负荷工况下，合理利用废气的热能可提高燃油效率。

二、控制原理与机制

温度与氧含量调控

EGR系统通过引入低温废气降低进气温度至约800℃以下，避免高温引发爆震。

降低氧含量至12.5%左右，抑制氮氧化物的生成。

动态控制策略

根据发动机工况（如转速、负荷、冷却液温度）实时调整EGR阀开度。

采用ECU（电子控制单元）进行闭环控制，确保最佳再循环量。

三、关键控制部件

EGR阀

安装于排气管与进气歧管之间，控制废气再循环量。

机械控制式通过真空度或背压调节开度，电控式则通过电磁阀精确控制。

传感器与执行器

氧传感器（O2 sensor）：

监测尾气氧含量，反馈给ECU调整EGR阀。

ECU/PCM（功率控制模块）：根据传感器信号计算最佳EGR量，控制阀门的开关与开度。

四、工作模式与限制

开启条件：通常在发动机低速（如怠速）且水温低于50℃时关闭，避免失速；高速或中负荷时开启。

关闭条件：高温或高氧环境下停止再循环，防止燃烧不稳定。

五、其他相关功能

系统诊断与维护：通过传感器数据监测系统状态，防止EGR阀卡死或漏气。

通过以上控制机制，EGR系统在保障发动机性能的同时，有效降低了有害气体排放，是现代汽车环保技术的重要组成。