自动驾驶系统，也称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。它依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，使电脑能够在没有任何人类主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶系统的主要功能包括：

感知系统：

通过视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过详尽的地图进行导航。

决策系统：

根据感知到的信息，进行路径规划和决策。

执行系统：

控制车辆的转向、速度以及制动等操作。

通信系统：

实现车地信息传输，与基础设施或其他车辆进行通信。

自动驾驶系统可以分为不同的级别：

驾驶辅助系统（DAS）：为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出警告。

部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预。

高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但仍需驾驶者对驾驶活动进行监控。

完全自动化系统：可无人驾驶车辆，允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控。

特斯拉的Autopilot是一个典型的自动驾驶系统实例，它通过OTA（Over-the-Air）实现软件升级，并依靠众包数据不断学习，成为全球范围内部署规模最大、运行里程最长的单一自动驾驶系统。

总的来说，自动驾驶系统通过集成多种先进技术，实现了车辆的自主导航和行驶，旨在提高道路安全、减少交通拥堵，并最终实现无人驾驶的目标。