AGV系统是一种高度自动化的物流搬运系统，其核心概念和组成部分如下：

一、基本定义

AGV（Automated Guided Vehicle）即 自动导引运输车，指装备电磁或光学导引装置、具备自主导航和作业能力的轮式移动机器人。其核心特点包括：

自主导航：

通过GPS、激光雷达（LIDAR）或电磁轨道等装置实现路径规划与定位；

无人驾驶：

无需人工干预即可完成运输任务；

功能集成：

可执行搬运、分拣、仓储管理等复杂操作。

二、系统构成

AGV系统通常由以下部分组成：

硬件系统

移动平台：

如轮式车辆，搭载电池或电磁轨道；

控制单元：包括PLC（如西门子S7-1200系列）用于逻辑控制和传感器数据采集；

传感器模块：如IMU（惯性测量单元）、激光雷达等，用于环境感知与避障。

软件系统

上位调度系统：

通过WMS（仓储管理系统）或MES（制造执行系统）实现任务分配与路径规划；

车载控制系统：执行具体动作指令，如转向、加速等。

三、核心功能

路径规划与导航：

根据预设路线或实时调整行驶路径，避开障碍物；

精准定位与停靠：

通过激光雷达或电磁轨道实现毫米级定位，精确停靠在指定货位；

智能调度：

与WMS结合实现货位动态分配，提升搬运效率。

四、应用场景

仓储物流：实现“货到人”模式，减少人工搬运成本；

制造业：在流水线中完成物料搬运、装配辅助等任务；

医疗、食品等特殊领域：满足卫生、安全等特殊要求。

五、优势特点

自动化程度高：减少人工干预，提升作业效率；

灵活性强：可快速适应不同场景和任务需求；

环保节能：采用电池驱动，降低能耗。

综上，AGV系统通过集成先进技术，实现物流搬运的自动化与智能化，是现代工业和物流领域的重要应用方向。