系统的响应根据输入信号和初始条件的不同，可分为以下几种类型：

一、按输入信号分类

零输入响应

系统无外加激励信号时，仅由初始状态（如储能）引起的响应。例如，弹簧-阻尼系统在初始位移为零时受迫振动。

零状态响应

系统初始状态为零时，仅由输入信号引起的响应。例如，RC电路在初始电压为零时对阶跃信号的响应。

自由响应（固有响应）

仅由系统本身特性（如阻尼比、自然频率）决定的响应，与输入信号无关。例如，单摆的摆动周期仅与摆长和重力加速度有关。

二、按时间特性分类

瞬态响应

系统输出从初始状态过渡到稳态的过程，反映系统的动态性能（如上升时间、超调量）。例如，电容器充电过程中的电压变化。

稳态响应

系统输出达到稳定值后的部分，反映系统的准确性。例如，恒温器达到设定温度后的温度波动。

三、其他相关概念

单位冲激响应：

系统对单位冲激信号$\delta（t）$的零状态响应，常用h（t）表示。

单位阶跃响应：系统对单位阶跃信号$u（t）$的零状态响应，常用g（t）表示。

时域性能指标：包括延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量和稳态误差，用于评估系统动态性能。

四、补充说明

线性系统时域分析：通过单位阶跃和单位冲激响应可完全确定系统的时域特性。

非线性系统：可能需要其他方法（如频域分析）来研究其响应特性。

以上分类方法覆盖了系统响应的主要类型，实际应用中需根据具体问题选择分析方法。