机电系统的组成可以从结构层次和功能模块两个维度进行划分，具体如下：
一、结构层次组成
机械本体 - 核心部件：
机架、机械连接、机械传动等，负责支撑和传递运动与动力
- 设计要求：需兼顾高强度、高精度、轻量化及节能性，以适应复杂工况
检测传感部分 - 功能：
实时监测系统状态及环境参数（如温度、压力、位置等）
- 组成：各类传感器及信号检测电路，将物理量转换为电信号传递给控制单元
电子控制单元（ECU） - 核心作用：
集中处理传感器数据，执行逻辑运算与决策，并发送控制指令
- 特点：集成微处理器、存储器及接口电路，具备实时控制能力
执行器 - 功能：
根据ECU指令驱动机械部件运动（如电机、阀门等）
- 驱动方式：电力、气压、液压等多种形式
动力源 - 作用：
提供系统所需的能量和动力（如电池、电机、电网等）
- 要求：需与动力需求匹配，并具备稳定性和可靠性
二、功能模块组成
主功能模块 - 实现系统的核心任务（如机械运动控制、信号检测等）
- 例如：自动化生产线中的物料搬运、机器人关节控制等
构造功能模块
- 负责系统的物理结构设计与制造（如机械结构、传动装置等）
- 例如：机械臂的关节结构、机器人的机身框架等
动力功能模块
- 管理能量供应与传输，确保系统稳定运行
- 例如：电池管理系统（BMS）、电机驱动电路等
检测功能模块
- 实时采集系统状态数据，并进行初步处理与分析
- 例如：温度传感器监测设备运行温度、压力传感器检测工艺参数等
控制功能模块
- 基于预设算法进行逻辑运算与决策，生成控制指令
- 例如：PID控制算法调节电机转速、模糊逻辑控制复杂工况等
三、典型应用领域补充
高速公路机电系统： 包含监控、收费、通信三大子系统，以及隧道内的通风、照明、消防等专项系统 工业自动化
智能家居：智能门锁、照明控制、环境调节等设备
以上内容综合了机电系统的基本组成与功能模块，实际应用中各部分需协同工作，通过集成电子技术、控制策略与机械结构实现高效自动化。
