车辆稳定辅助系统（Vehicle Stability Assist, ESP）是一种电子辅助系统，旨在通过智能传感器和控制单元实时监测车辆状态，帮助驾驶员在紧急情况下保持车辆稳定，降低交通事故风险。以下是关于该系统的综合解析：

一、核心功能

基础功能

- 防抱死制动系统（ABS）：

防止车轮在紧急制动时抱死，保持转向能力。

- 牵引力控制（TCS）：避免车轮打滑，提升加速性能。

- 防侧滑控制（Skid Control）：通过调整刹车力度和动力分配，防止车辆侧滑或失控。

扩展功能

- 动态方向稳定控制（DSC）：

在转向不足或过度时，通过调整方向盘转角纠正行驶方向。

- 车身稳定控制（ESP）：综合控制前后轴刹车力度和动力分配，防止侧翻或失控。

二、工作原理

传感器监测：通过轮速传感器、转向角度传感器、加速度传感器等实时获取车辆动态数据。

控制干预：电子控制单元（ECU）分析数据，判断是否需要干预。例如，当检测到转向过度时，系统会自动微调方向盘角度；若检测到侧滑，会调整刹车力度或动力分配。

三、典型应用场景

湿滑路面：有效防止起步或加速时车轮打滑，提升操控性。

紧急制动/转向：在突发情况下（如避让障碍物）帮助车辆恢复稳定。

极限工况：如高速转弯或紧急避让时，通过动力重新分配避免失控。

四、系统标识

不同车型可能使用不同名称，如VSC（日系）、DSC（部分合资品牌）或ESP（通用称呼）。

五、使用建议

默认开启：ESP通常在车辆启动时自动激活，确保行车安全。

手动关闭：特殊情况下（如冰雪路面驾驶）可手动关闭，但需谨慎评估风险。

故障指示：若ESP灯亮起，建议检查传感器或系统故障。

六、技术发展

现代ESP已集成到多数车型中，成为标配或选装配置。随着技术进步，部分车型还增加了L2级辅助驾驶功能，进一步提升稳定性控制能力。

以上内容综合了车辆稳定辅助系统的定义、功能、原理及使用要点，涵盖主流技术特性及实际应用场景。