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系统的动态是什么

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系统的动态是指系统被控变量随时间变化的不平衡状态。具体来说:

动态与静态的对比

静态:

被控变量不随时间变化的平衡状态,即变化率等于零的状态。

动态:被控变量随时间变化的不平衡状态,即变化率不为零的状态。

动态系统的核心特征

状态变量随时间变化,系统状态可通过状态变量随时间变化的信息描述。

动态系统包含确定性和随机性两类,随机性是其本质特征。

动态性能指标

跟随性能:

如超调量、调节时间、稳态误差等,用于衡量系统对输入变化的响应速度和准确性。

相关概念辨析

操纵变量、控制器输出、偏差等是系统中的其他重要概念,但动态特指被控变量的时间变化特性。

综上,系统的动态本质上是被控变量随时间变化的不平衡状态,是自动化控制领域分析系统行为的核心概念。