系统的动态是指系统被控变量随时间变化的不平衡状态。具体来说:
动态与静态的对比 静态:
被控变量不随时间变化的平衡状态,即变化率等于零的状态。
动态:被控变量随时间变化的不平衡状态,即变化率不为零的状态。
动态系统的核心特征 状态变量随时间变化,系统状态可通过状态变量随时间变化的信息描述。
动态系统包含确定性和随机性两类,随机性是其本质特征。
动态性能指标
跟随性能: 如超调量、调节时间、稳态误差等,用于衡量系统对输入变化的响应速度和准确性。 相关概念辨析
操纵变量、控制器输出、偏差等是系统中的其他重要概念,但动态特指被控变量的时间变化特性。
综上,系统的动态本质上是被控变量随时间变化的不平衡状态,是自动化控制领域分析系统行为的核心概念。
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