GPS（全球定位系统）主要采用 WGS-84坐标系，以下是详细说明：

一、坐标系类型

大地坐标系

GPS基于 WGS-84世界大地坐标系（Conventional Terrestrial System, CTS），属于地心坐标系。其特点包括：

- 原点位于地球质心；

- Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向；

- X轴和Y轴构成赤道平面内的右手坐标系。

地理坐标系

经纬度数据（度、分、秒）在GPS中以 WGS-84表示，属于地理坐标系，用于描述地表位置。

二、其他相关坐标系

中国坐标系

- GCJ-02：

中国国家测绘局于1980年代发布的坐标系，用于国内地图加密。互联网地图服务（如百度地图）通常将WGS-84坐标转换为GCJ-02坐标。

- 北京54坐标系和 西安80坐标系：属于高斯平面直角坐标系，主要用于国内工程测量，与GPS的WGS-84存在坐标差异。

应用场景

- 全球定位：

GPS卫星直接返回WGS-84坐标；

- 国内导航：手机地图可能显示GCJ-02坐标，但后台计算仍基于WGS-84。

三、坐标系特点对比

| 坐标系名称 | 原点定位 | 常见应用场景 | 与WGS-84关系 |

|------------------|----------------|----------------------------|----------------------------|

| WGS-84 | 地球质心 | 全球定位、导航、卫星通信 | 国际标准，GPS原生坐标系 |

| GCJ-02 | 中国质心 | 国内互联网地图加密 | 通过算法转换自WGS-84 |

| 北京54/西安80| 中国特定区域 | 早期工程测量、部分行业应用 | 中国本土坐标系，与WGS-84有明显差异 |

四、总结

GPS的核心坐标系为 WGS-84，其全球通用性使其成为卫星导航的基准。而国内地图服务可能涉及坐标转换（如GCJ-02），但原始数据仍以WGS-84为基础。