主动刹车系统（Active Brake System, AEB）是一种通过先进传感器、电子控制单元（ECU）和制动系统协同工作，实时监测车辆周围环境并自动采取制动措施的安全技术。其核心原理可归纳为以下要点：

一、系统组成

传感器模块

采用雷达（如微波雷达）、摄像头或激光雷达（LiDAR）等设备，实时监测车辆前方、后方及侧面的障碍物位置、速度和运动方向。雷达通过发射电磁波并接收反射信号计算距离，摄像头则通过图像识别技术分析路况。

电子控制单元（ECU）

负责接收传感器数据，进行快速分析和决策。ECU内置算法，将测得距离与预设的安全距离（警报距离）进行对比，判断是否需要启动制动。部分系统（如沃尔沃02 AEB）还结合摄像头图像识别来提高准确性。

制动执行模块

根据ECU指令，通过制动踏板辅助装置或直接控制制动系统（如ESP、后轮机械驻车装置）实施制动。系统可控制制动力度、刹车距离，避免过度制动导致车辆失控。

二、工作流程

实时监测与数据传输

传感器持续扫描前方道路，将障碍物信息（如距离、速度）传输给ECU。例如，雷达每秒可检测多个目标，摄像头则提供高精度图像分析。

风险评估与决策

ECU对传感器数据进行处理，计算当前车速下与障碍物的安全距离。若实际距离小于预设警报距离，系统会触发警报（如声音或视觉提示），提醒驾驶员注意。

自动制动执行

若驾驶员未及时反应，ECU会自动发送制动指令至制动执行模块。系统根据车速和距离计算最佳制动力度，避免急刹车对车辆和乘客造成伤害。

三、关键特点

反应速度：

系统可在0.5秒内完成从检测到制动的整个过程，远快于人类反应时间。

适用场景：在非自适应巡航（NFC）状态下工作，但需驾驶员保持系统开启。部分高端车型（如沃尔沃02 AEB）在30km/h以上速度时效果显著。

局限性：低于10km/h时可能因误判而误刹，高速时仅能减速无法完全避免碰撞，且对侧面障碍物识别能力有限。

四、技术优势

通过“传感器+电子控制+自动制动”的集成方案，主动刹车系统可有效减少因驾驶员疏忽（如分心、反应延迟）引发的追尾事故，提升行车安全性。与被动安全系统（如ABS、ESP）不同，AEB属于主动防御技术，需驾驶员保持系统开启才能生效。

以上内容综合了多个权威来源的信息，涵盖主动刹车系统的主要原理、组成部分及实际应用场景。