辅助系统原型是指 用于开发自动驾驶辅助系统的初步模型或示例。这些原型旨在通过模拟实际驾驶环境中的各种场景和功能，来测试和完善自动驾驶算法和技术。

在特斯拉的案例中，Robotaxi概念车是基于AutoPilot驾驶辅助系统的基础原型。特斯拉通过设计并展示Robotaxi，旨在探索和展示自动驾驶技术的潜力，尽管目前尚未明确将这款车型量产，但这并不排除未来将其投入市场的可能性。