AEB（自动紧急制动）系统主要运用以下算法和技术：

一、核心算法类型

避撞算法

确定介入制动的最佳时机，需平衡安全性与用户体验。核心问题包括：

何时触发预警（TTC值低于阈值时）

如何避免过早干预（晚于驾驶员最迟制动/转向时刻）

传感器融合算法

整合视觉、毫米波雷达（雷达）和激光雷达（LiDAR）的数据，提高障碍物检测的准确性和可靠性

二、具体技术手段

视觉传感器算法

通过摄像头图像处理识别行人、车辆等障碍物，感知距离约120米

利用像素大小和视差计算距离，但受天气和光照影响较大

毫米波雷达算法

发送电磁波并接收回波，测量距离、速度和角度，感知距离可达150米以上

激光雷达算法

高精度检测小物体，适用于低速和城市道路环境

三、系统架构中的算法应用

决策层：

接收传感器数据，运行避撞算法判断是否需要制动

执行层：通过ESP（电子稳定程序）实现线控制动，响应时间≤150ms

人机交互层：通过HUD投影、语音提示等方式向驾驶员反馈

四、典型算法与厂商案例

Mobileye算法：部分车型采用其成熟的视觉识别算法

DBSCAN聚类算法：用于雷达点云处理，提升目标检测精度

比亚迪优化算法：通过控制算法和冗余设计实现精确制动

总结

AEB系统的算法设计需综合考虑传感器性能、决策时效和用户体验，通过多传感器融合和优化算法实现高效、安全的碰撞预防与缓解。