ABS（防抱死制动系统）的核心原理是通过电子控制技术，在紧急制动时防止车轮抱死，确保车辆保持转向能力。具体工作原理如下：

一、系统组成与信号感知

轮速传感器 ：安装在每个车轮上，通过霍尔传感器或磁感应原理检测车轮转速，并将模拟信号转换为数字信号传递给电子控制单元（ECU）。

电子控制单元（ECU）：

接收轮速传感器信号，计算车轮转速、整车车速及滑移率（通常控制在20%左右），判断车轮是否即将抱死。

二、制动力调节机制

常规制动阶段：

系统不介入，制动力完全由驾驶员通过踏板控制，ECU仅监测轮速。

防抱死阶段

当检测到车轮滑移率超过临界值（如接近0%或100%），ECU会迅速指令液压单元调整制动压力。

通过 常开输入电磁阀关闭和 常闭输出电磁阀开启，实现制动力的快速释放和重新施加，形成“开-关”循环。

例如，车轮即将抱死时，系统先保持当前制动力，若仍抱死则完全释放压力，待车轮恢复转动后再重新施加制动力。

三、工作频率与效果

脉式制动：

系统每秒进行60-120次制动-松开的循环，远快于人工点刹（1秒仅10-20次），有效缩短制动距离。

滑移率控制：通过精确调节制动力，使车轮保持边滚边滑状态，避免完全抱死，从而保留转向能力。

四、系统优势

安全性提升：

防止车轮抱死导致的侧滑、打转，尤其在湿滑路面表现显著。

操控性保持：

驾驶员仍能通过转向盘控制车辆方向，提升紧急制动时的操控性。

故障提示：

若系统故障（如电磁阀失效、液压压力不足），会通过故障灯提示驾驶员及时维修。

五、典型应用场景

湿滑路面：雨天或雪地制动时，ABS能有效避免车轮抱死，减少打滑风险。

紧急制动：高速碰撞或突发情况时，通过快速调节制动力缩短制动距离。

通过上述机制，ABS系统在保障行车安全的同时，最大程度地利用轮胎与地面的附着力，显著提升车辆制动性能。