关于港澳自助系统，综合相关信息整理如下：

一、港澳通行证自助办理系统

杭州地区

自2011年8月18日起，杭州城区公安出入境办证窗口（萧山、余杭等区域除外）启用新自助受理系统，支持已持有效港澳通行证的市民自助办理签注，办理时间缩短约80%。

北京市

自2016年6月12日起，北京部分出入境大厅推出自助一体机，持电子卡式港澳通行证的市民可在3分钟内完成签注申请、缴费、签注打印及查询服务。

二、其他相关自助系统

电子港澳通行证查询

在部分办证大厅的自助机上，可通过刷身份证、输入证件号码或回执单编码查询办理进度，或直接读取电子港澳通行证芯片信息。

智能门自助通关系统（澳新）

澳大利亚自2007年起使用“智能门”系统，通过人脸识别与电子护照芯片信息比对，实现快速通关，未来可能取代传统人工验放。

三、注意事项

适用范围：

部分系统仅限首次办理港澳通行证或签注，续签服务需通过专用签注机办理；

办理材料：部分自助机需配合指纹采集，电子卡式通行证需确保芯片信息完整；

地区差异：不同城市系统可能存在差异，建议提前电话咨询当地出入境管理部门。

以上信息综合了国内主要城市及澳新地区的自助系统特点，具体操作以当地最新政策为准。