列车自动控制系统（ATC）主要包括以下四个子系统：

列车自动防护系统（ATP）

通过检测列车速度、列车间隔及信号设备状态，防止列车相撞、超速等危险情况，确保行车安全。

列车自动驾驶系统（ATO）

自动控制列车行驶速度、停靠位置及进路切换，实现列车的自主运行，提升运行效率。

列车自动监控系统（ATS）

监督列车运行状态，动态调整列车时刻表，优化调度，并提供实时数据支持以减少晚点。

计算机联锁系统（CI）

集中控制车站信号设备（如信号机、道岔），确保列车与车站设备之间的逻辑关系安全，防止冲突。

说明：

不同来源对子系统划分略有差异，但核心模块（ATP、ATO、ATS、CI）在多数权威资料中均有提及。计算机联锁系统（CI）在部分早期资料中未被单独列出，但属于基础控制组成部分。