分拣系统的指令主要由 PLC（可编程逻辑控制器）生成并控制，具体指令类型和实现方式如下：
一、核心指令构成
输入信号采集 通过颜色传感器、重量传感器等设备采集物料属性信号，例如：
- 颜色信号：红色（DB1）、绿色（DB1）、蓝色（DB1）
- 重量信号：I0.1
分拣逻辑判断
根据采集的信号判断物料类别，例如：
- 红色且重量小于5kg判定为类别1
执行控制指令
通过输出信号控制分拣机构动作，例如：
- 控制挡板动作：红箱（Q0.0）、绿箱（Q0.1）、蓝箱（Q0.2）
- 启动/停止输送带：Q0.2
状态反馈与报警处理
通过编码器反馈判断挡板动作是否到位，超时或信号丢失时触发报警
二、典型指令示例
| 信号类型 | 输入端口 | 处理逻辑 | 输出端口 | 动作示例 |
|----------------|----------------|------------------------------|----------------|------------------------------|
| 颜色信号 | DB1| 判断是否为红色、绿色、蓝色 || 控制对应颜色分箱挡板动作 |
| 重量信号 | I0.1 | 判断重量是否小于5kg|| 仅类别1适用 |
| 手动控制信号 | DB1、DBX0.0| 操作员手动触发分拣指令|| 直接控制分拣机构 |
| 自动模式选择 | DB1、DBX0.1| 切换系统工作模式|| 启用或禁用自动分拣逻辑 |
三、系统控制流程
初始化
系统启动时进行自检，确保传感器和执行机构正常。
实时监测
传感器持续采集物料信号，PLC实时处理并判断物料类别。
指令执行
根据判断结果，PLC发送控制指令至执行机构，完成物料分流。
状态反馈与调整
通过编码器反馈调整挡板位置，确保物料准确分拣。
四、扩展功能
模式切换： 支持手动和自动模式切换，手动模式可单独控制。 报警机制
数据统计：通过HMI显示分拣状态、统计数据和报警信息。
通过上述指令和控制逻辑，分拣系统能够实现高效、精准的物料分类与分流。
