制动系统的主要组成部分可分为以下四类，涵盖从能量供给到制动力传递的完整流程：

供能装置

为制动系统提供能量，包括真空助力器、真空泵、制动总泵等部件。真空助力器通过发动机产生的真空助力，帮助驾驶员更轻松地踩下制动踏板。

控制装置

负责产生制动指令并调节制动力，主要包括制动踏板、电控单元（如ABS）、比例阀等。制动踏板是驾驶员直接操作的部件，电控单元则用于实现防抱死等高级功能。

传动装置

将能量从供能装置传递至制动器，包括制动管路、液压/气压管路、驻车拉索等。液压系统（如DOT3/4液体）或气压系统（如DOT5气体）是主要传输介质。

制动器

产生实际制动力，分为盘式和鼓式两种类型。盘式制动器通常用于高性能车辆，鼓式制动器则多见于经济型车型。制动器通过摩擦片/蹄与旋转部件（如车轮或传动轴）接触，实现减速或停车。

补充说明：

部分系统（如第二制动系）还包含能量调节子系统（如ABS、MABS），用于在紧急情况下优化制动效果。