奥迪ESP系统是车辆主动安全配置，主要用于提升操控性能和防止失控。以下是具体解析：

一、核心定义

ESP（Electronic Stability Program）即 车身电子稳定系统，通过传感器监测车辆动态状态，利用控制单元（ECU）分析数据后，通过制动系统干预保持车辆稳定。

二、主要功能

防止侧滑与甩尾

当车辆出现转向不足或过度转向时，ESP会自动调整单个车轮的制动力，或降低发动机扭矩，避免车辆失控。

动态平衡控制

通过监测车速、转向角度、车身姿态等参数，ESP实时计算最优动力分配方案，提升操控稳定性。

与ABS协同工作

ESP与防抱死制动系统（ABS）共享传感器数据，当ABS检测到车轮抱死时，ESP会介入调整，避免因ABS单独工作导致的失控风险。

三、工作原理

传感器监测：

方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等实时收集车辆动态数据。

决策与干预：ECU分析数据后，通过制动分泵或发动机控制单元（如博世ESP Plus）调整动力分配，例如对侧滑车轮进行短暂制动或降低转速。

四、典型应用场景

紧急避障：在紧急转向或避让障碍物时，ESP可避免车辆过度转向。

湿滑路面：通过调整动力分配，提升湿滑路面抓地力。

五、注意事项

系统状态提示：ESP故障灯亮起时，需检查传感器或电子元件，避免误判。

使用方式：奥迪A6L等车型默认开启ESP，车主可通过中控台空调屏下方开关关闭（需谨慎操作）。

六、技术发展

奥迪Q5等车型采用ESP Plus升级版，具备更强的动态调节能力，支持自动越野识别等创新功能。

综上，ESP通过智能干预保障车辆在复杂路况下的稳定性，是现代汽车主动安全的重要配置。