动向扭矩系统是一种主动分配发动机扭矩至前后桥及后轮的装置，主要用于提升车辆牵引力与行驶稳定性。其核心组成及工作原理如下：

一、主要组成部分

传感器模块

通过轮速传感器、转向角传感器、加速度传感器等设备，实时监测车辆速度、转向角度、加速度及驾驶员输入信号（油门、制动）。

控制模块

接收传感器数据后，通过算法分析当前驾驶工况（如弯道、加速、刹车等），决定扭矩分配策略。该模块通常包含电子控制单元（ECU），负责决策何时将扭矩从前桥分配至后桥，以及后桥内部前后轮的分配比例。

执行机构

主要采用电磁耦合器实现扭矩传输。根据控制模块的指令，电磁耦合器动态接合或分离后桥与后轮之间的动力传递，从而调整扭矩分配。

二、工作原理

默认工况：

在直线巡航时，发动机扭矩优先传递至前轮，利用前轮驱动车辆。

工况调整：当车辆进入弯道或需要增强牵引力时，控制模块根据传感器数据计算后桥扭矩分配方案。例如，在左转时，后桥扭矩会更多分配至左后轮以提升抓地力。

后桥内部分配：通过电磁耦合器，系统可灵活调整后桥左右轮的扭矩分配，优化牵引力与稳定性。

三、应用场景

该系统主要应用于具备四驱或两驱功能的汽车，如RAV4 AWD车型。通过动态调整扭矩分配，既能保证日常平顺性，又能在复杂路况下提升驾驶性能。

四、相关技术发展

随着技术进步，动态扭矩系统逐渐与虚拟仿真技术结合，通过模拟真实路况进行优化测试，提升系统响应速度与准确性。