轮轨导向系统是一种通过轮子与轨道配合实现导向和运动的机械结构，其核心组成部分及特点如下：

一、主要构成要素

车轮与轨道

- 车轮：

安装在导向物体底部，通过滚动与轨道接触实现运动传递。 - 轨道：通常为直线或曲线结构，由高强度材料制成，提供稳定的导向路径。

传动装置

- 用于将动力源（如电机、液压系统）传递至车轮，驱动轮轨系统运动。常见于需要主动运动的设备中。

支撑与固定结构

- 包括轮毂、轴承、底座等部件，用于固定车轮并支撑整个导向系统，确保稳定性。

二、典型应用场景

车辆导向：

铁路列车、电车等轨道交通系统；

工业设备：数控机床、自动化生产线中的滑块导向；

特殊场景：物流搬运车、工程机械的移动装置。

三、特点与优势

灵活性：适应不同地形和表面，如坡度、弯曲轨道等；

定位精度：通过轨道约束实现高精度定位；

承载能力：轨道结构可设计为承载重载设备。

四、与其他导向方式的对比

| 对比项 | 轮轨导向 | 导轨导向 |

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| 结构形式 | 轮子+轨道 | 滑块+导轨 |

| 动力来源 | 内部动力装置（如电机） | 外部动力源（如液压、电力） |

| 应用领域 | 车辆行驶、运输工具 | 工业设备、精密定位 |

轮轨导向系统通过合理设计可实现高效运动控制，是机械工程中应用最广泛的导向技术之一。