汽车稳定系统（ESP）是一种综合性的主动安全技术，通过传感器监测和电子控制，帮助驾驶员保持车辆稳定，防止失控或侧翻。其核心功能及组成如下：

一、主要功能

防抱死制动系统（ABS）

在紧急制动时防止车轮抱死，通过调节刹车力度保持车辆操控性，缩短制动距离。

电子稳定程序（ESP）

- 转向辅助：

检测转向过度或不足时，通过调整发动机动力和刹车力矩纠正车辆姿态，避免侧滑或翻车。

- 牵引力控制（TCS）：在湿滑路面或低附着力路面上，限制发动机扭矩输出，防止车轮打滑。

刹车辅助系统（BA）

通过传感器检测驾驶员刹车力度不足时，自动增强制动力，提升制动效果。

加速防滑转系统（ASR）

在车辆起步或加速时，若驱动轮打滑，ASR会介入控制，减少动力输出并调整刹车，确保车辆平稳起步。

二、工作原理

传感器监测：

通过转向角度传感器、车轮转速传感器、横向加速度传感器等实时收集车辆状态数据。

数据处理：控制单元分析数据，判断车辆是否出现转向过度、转向不足或车轮打滑等异常情况。

控制执行：根据判断结果，系统自动调整刹车力度、发动机输出或转向辅助，恢复车辆稳定。

三、核心优势

提升操控性：在紧急制动、快速转向等场景下，有效避免失控风险。

减少轮胎损伤：通过合理分配制动力，降低异常胎噪和轮胎磨损。

默认开启：现代车辆ESP系统通常为默认开启状态，驾驶员可通过按键灵活切换。

四、适用场景

高速行驶：有效防止侧滑和翻车。

复杂路况：如雨雪、冰雪路面，提升抓地力稳定性。

紧急避让：协助快速转向调整，提升避障能力。

通过以上功能协同工作，ESP系统为驾驶员提供全面的安全保障，显著提升驾驶稳定性和安全性。