地下物流系统（UFTS）是一种利用地下通道进行货物运输的新型物流模式，其核心组成部分和技术构成如下：

一、核心运输工具

自动导向车（AGV）

通过激光导航或电磁感应等技术实现自动化行驶，适用于短距离、小批量货物的精准搬运。

两用卡车（DMT）

配备专用运输装置，可在地下隧道中行驶，适合中长距离、大容量货物的运输。

二、基础设施

地下管道/轨道网络

- 管道运输：

包括气力管道（适用于气体、粉状物料）和液体管道（适用于液体货物）。

- 轨道运输：通过专用轨道和列车实现大规模货物运输，常见于城市轨道交通系统。

三、系统支撑

信息控制与管理系统

- 实时监控设备运行状态、货物位置及运输路径，通过自动化调度优化运输效率。

- 包括传感器网络、数据采集终端及中央控制平台。

自动化设备与技术

- AGV调度系统：

通过算法优化车辆路径和作业任务。

- DMT导航与维护：集成GPS定位、故障检测及远程维护功能。

四、分类与特点

按运输介质分：气力/液体管道运输和固体货物运输。

按应用场景分：城市物流中心、工业园区内部运输、特殊危险品运输等。

五、发展现状与趋势

目前，该系统在发达国家已进入成熟阶段，中国等新兴市场正在探索建设。未来趋势包括与城市轨道交通系统融合、智能化水平提升及绿色低碳技术应用。