RTU（远程终端单元）是工业自动化系统的核心组成部分，其系统组成通常包括以下模块：

一、核心硬件模块

输入/输出模块（I/O模块）

- 模拟输入：

采集温度、压力、流量等连续信号（如4-20mA、0-10mA）

- 数字输入：处理开关状态、报警信号等离散信号

- 模拟输出：发送控制指令给执行机构（如调节阀）

- 数字输出：执行逻辑控制（如启停指令）

处理器（微处理器）

作为核心控制单元，负责数据采集、初步处理、逻辑运算及指令执行

- 执行预先编写的控制程序

- 在通信中断时暂存数据

通讯模块

- 支持多种通信协议：

- 工业协议：Modbus RTU/TCP、DNP3、IEC 60870-5等

- 网络协议：TCP/IP（用于工业以太网）

- 无线通信：LoRaWAN、GPRS、4G/5G等

- 负责与中央监控系统（如SCADA）的数据传输

电源模块

提供稳定电力供应，支持外部工业电源（AC/DC）和电池备份

- 设计抗干扰能力，适应强电场、高湿度等恶劣环境

二、扩展与接口模块

信号调理模块：

对模拟信号进行放大、滤波等预处理

接口扩展模块：通过RS485、HART等接口扩展I/O点数量

存储模块：暂存临时数据，确保通信中断时数据不丢失

三、物理结构与安装

外壳与防护：适应工业环境，具备抗干扰能力

安装方式：可部署在测量点附近，支持现场安装与维护

四、系统功能

数据采集与处理：实时监控现场设备状态

远程控制：接收上位机指令执行开关、调节等操作

数据传输与存储：通过有线/无线网络将数据上传至中央系统

通过以上模块协同工作，RTU实现企业中央监控与调度系统对生产现场的一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调功能。