平衡系统的组成可分为以下两大类：生理性平衡系统和机械性平衡装置。以下是具体说明：

一、生理性平衡系统（神经-前庭机制）

前庭系统

位于内耳，由椭圆囊、球囊和三个半规管组成，负责感知头部的旋转运动和直线加速度，通过囊斑中的耳石感知重力方向。

视觉系统

包括眼球、眼附属器及视觉传导通路，提供周围环境的空间信息，帮助大脑判断身体位置和运动方向。

本体感觉系统

通过肌肉、肌腱和关节中的感受器（如肌梭、腱器官）感知身体各部位的位置、运动和张力变化，提供静态平衡信息。

中枢整合与运动控制

大脑皮层和脑干整合来自前庭、视觉和本体感觉的信息，通过神经信号调节肌肉活动，维持身体平衡。

二、机械性平衡装置

重装置

通过配重或反作用力来抵消重力或运动产生的力矩，常见于吊环、平衡木等运动器械。

补偿装置

例如动平衡机中的配重系统，通过调整配重重量来补偿转子不平衡，确保旋转稳定性。

三、平衡系统的功能与调节

静态平衡：

主要依赖前庭系统、视觉系统和本体感觉系统的协同作用，保持身体在固定位置稳定。

动态平衡：在运动中调整身体姿势，例如跑步时通过肌肉微调维持平衡。

四、相关影响因素

环境因素：如地面摩擦力、风力等外部干扰会影响平衡调节。

健康状态：前庭功能异常、肌肉力量不足或神经系统疾病可能导致平衡障碍。

以上内容综合了人体生理结构与机械装置对平衡的调节机制，涵盖从感知到行动的全过程。