系统振荡的调节需要根据振荡类型和具体场景采取不同的措施,以下是综合分析及建议:
一、低频振荡(100-400Hz)
调整控制参数 - 降低位置环增益(参数1825)
- 降低负载惯量比(参数2021)
- 增加比例积分(PI)控制(参数20033)
- 适当增加速度积分增益(参数2043)
系统操作调整
- 若频率升高,按调度指令降低发电机有功负荷以恢复频率
- 若频率降低,增加发电机有功负荷(注意过负荷限制)
故障处理
- 发电机失磁引起振荡时,需立即解列失磁机组
二、高频振荡(高于400Hz)
硬件与控制改进
- 启用250μs加速度反馈功能(参数2066)
- 降低负载惯量比
- 添加转矩指令滤波器功能(参数2067)
- 引入观测器功能(参数20032, 2047, 2050, 2051)
系统稳定性分析
- 通过动态测试调整控制器参数,避免参数不当导致的振荡
三、其他注意事项
参数调整原则: PID控制中,若振荡频繁,可先降低P增益减少响应速度,再增加D增益(微分)和I增益(积分) 硬件检查
电气系统振荡可能由短路、接触不良等硬件问题引起,需排查线路和设备状态
动态监测:
通过电压、电流表计摆动情况判断振荡中心,并及时汇报调度部门
四、典型场景补充
阀门振荡:若为调节阀控制,需调整调节器比例度(减小比例度可降低振荡幅度)和积分时间
传感器故障:传感器失灵可能导致控制信号异常,需检查并更换故障传感器
建议优先根据振荡频率分类处理,低频振荡侧重参数调整,高频振荡需结合硬件与控制策略。调整参数时应逐步进行,并通过系统监测验证效果,必要时咨询专业工程师。