伺服系统（Servo System）是一种通过反馈机制实现高精度位置、速度和力矩控制的自动化装置。其核心特点是通过闭环控制原理，将输入信号（如指令信号）与实际输出进行比较，并通过反馈装置调整执行器，以实现对物理量的精确控制。

一、基本定义

伺服系统是一种反馈控制系统，主要用于精确控制机械系统的位置、速度或加速度。其基本功能是：

位置控制：

将机械部件精确移动到预设位置；

速度控制：

调节机械运动的速度至目标值；

力矩控制：

控制机械部件的受力情况。

二、核心组成部分

控制器：

作为系统的“大脑”，负责接收输入信号、处理数据并生成控制指令；

执行器：

通常为伺服电动机，负责将控制信号转化为机械运动；

反馈装置：

通过传感器（如编码器、位移传感器等）实时监测输出状态，并将数据反馈给控制器；

功率驱动装置：

为执行器提供动力，通常包括功率放大器等组件。

三、工作原理

伺服系统通过以下步骤实现精确控制：

指令输入：

控制器接收外部指令（如位置、速度目标）；

信号处理：

控制器根据指令生成控制信号，并通过功率驱动装置传递给执行器；

执行与反馈：

执行器驱动机械部件运动，反馈装置实时监测位置、速度等参数，并将数据反馈给控制器；

闭环调整：

控制器根据反馈信号与目标值的差异，调整控制信号，形成闭环控制回路。

四、应用领域

伺服系统广泛应用于：

工业领域：如数控机床、机器人、航空航天设备等；

消费电子：如相机对焦、无人机等；

医疗设备：如手术机器人、康复设备等。

五、特点

高精度：通过闭环控制实现微米级精度；

高响应速度：能快速响应指令变化；

稳定性强：通过实时反馈调整，减少误差积累。

综上，伺服系统通过精确的反馈机制，将复杂控制任务转化为高效、稳定的机械运动控制方案，是现代自动化技术的核心组成部分。