奥迪的安全系统主要包括以下几种：

预警保护系统：

当奥迪车辆与前方车辆距离过近时，预警保护系统会立即被激活，安全带会自动收紧，以确保乘客安全。

预安全系统：

这是一个全方位的主动安全防护系统，由一系列先进的传感器和控制单元组成，包括ESP（电子稳定程序）传感器，能够在紧急情况下迅速做出反应。

预防式整体安全系统（Audi pre sense）：

这是奥迪的特有技术，是一个预防性安全技术的大组合。标准版本为奥迪预防式整体安全系统基本版（Audi pre sense basic），还有一个增加版本为奥迪预防式整体安全系统增加版（Audi plus）。

安全气囊系统：

安全气囊系统是一种被动安全保护系统，与座椅安全带配合使用，可以在汽车发生猛烈撞击时为乘员提供有效的防撞保护。

车道识别系统：

这是现代汽车的一项重要安全辅助技术，奥迪的车道辅助系统是其中的典型代表，虽然它能在一定程度上帮助车辆保持在车道内，但它并非自动驾驶系统。

这些安全系统共同作用，旨在为驾驶者和乘客提供全方位的安全保障。