柔性液压系统是一种结合传统液压技术与柔性驱动技术的先进系统，主要用于实现复杂运动控制。根据搜索结果，其核心组成可分为以下部分：

一、核心动力传输部分

柱塞泵

作为液压系统的动力源，将机械能转换为液压能，为系统提供压力油。在柔性液压系统中，柱塞泵通常采用特殊设计以适应柔性驱动需求，例如双组柱塞泵结构可同时为柔性驱动关节供油。

柔性驱动器

与普通液压缸不同，柔性驱动器（如柔性驱动关节）能够将液压能转换为柔性运动。这种装置通常包含柔性材料或特殊结构设计，可实现在三维空间内的复杂运动控制，例如改变鳍面攻角实现上浮下潜。

二、执行与控制部分

液压缸

将液压能转换为机械能，驱动负载进行直线往复运动或回转运动。在柔性液压系统中，液压缸与柔性驱动器配合使用，实现精确的位置控制。

控制元件

包括压力控制阀、流量调节阀等，用于调节液压系统的压力、流量和方向，以满足不同工况需求。

三、辅助与支撑部分

液压油箱

存储液压油，并通过滤油器、冷却器等装置维持油液清洁和温度稳定。

管路与接头

传输压力油，连接各液压元件。柔性液压系统可能采用柔性管路或特殊接头设计，以适应复杂运动结构。

传感器与反馈装置

包括压力传感器、位移传感器等，实时监测系统状态，并将数据反馈给控制单元进行调节。

四、其他关键组件

差压变送器/液位计：

监测系统压力或液位，确保安全运行。

蓄能器：存储能量，平衡系统压力波动。

总结

柔性液压系统通过柱塞泵提供动力，结合柔性驱动器实现复杂运动，液压缸执行具体动作，同时通过控制元件和辅助装置保障系统稳定性和精度。这种系统在机器人、航空航天等领域具有广泛应用前景。