关于iPad系统版本的选择，需结合设备型号、使用场景和个人需求综合判断。以下是关键信息总结及建议：

一、系统版本对比

iOS 16

- 优势：支持iPad 2020等较新型号，带来新功能如空间音频、更智能的相机模式等。

- 注意：iPad 2020等老款设备可能因硬件性能不足出现卡顿。

iOS 15

- 优势：多任务管理优化显著，支持多窗口操作，应用库重新设计，交互体验更接近macOS。

- 缺点：部分用户认为iOS 13.7续航表现更优。

iOS 13.7

- 优势：被部分用户评为续航最佳版本，流畅度与稳定性表现突出，适合日常使用。

- 缺点：缺乏iOS 15的新功能。

iOS 12

- 优势：提升老设备性能，如iPad mini 2升级后流畅度显著提升。

- 缺点：功能相对基础，无法使用iOS 15及以上版本的新特性。

iOS 5.1.1

- 特点：部分用户因系统稳定性偏好选择此版本，但属于较早系统，功能有限。

二、设备适配建议

新型号设备（iPad Pro、iPad Air等）：

优先升级至iOS 16以获取最新功能。

iPad mini 2等老款设备：若仅用于基础功能，可考虑升级至iOS 12；若追求极致流畅性，可尝试iOS 15开发者测试版（需注意风险）。

日常使用用户：iOS 13.7或iOS 15是平衡性能与功能的推荐版本。

三、其他注意事项

系统封闭性：iOS生态优势明显，但需接受应用审核限制；安卓系统开放性强，但需注意安全风险。

升级途径：通过Mac电脑连接iTunes或Finder（macOS Catalina及以上）检查更新。

综上， 无绝对“最好”的版本，建议根据设备性能和使用场景选择最匹配的版本。若追求最新功能且设备性能充足，iOS 16是理想选择；若注重稳定性和续航，iOS 13.7或iOS 15更合适。