减速箱主要包括以下系统：

传动系统

由齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆等传动件组成，负责实现动力传递与转速调节。根据传动级数可分为单级、二级、多级结构。

封闭式壳体

整体结构采用刚性材料制成，保护内部传动件免受外界环境影响，同时确保密封性以减少润滑和散热损失。

润滑与散热系统

配备润滑油循环系统，保障齿轮等部件的润滑需求；部分型号还设计散热装置，以维持工作温度稳定。

安装与维护系统

包含标准化安装接口和便于维护的结构设计，支持快速装配和故障排查。

总结：

减速箱的核心是传动系统，其结构设计兼顾密封性、效率与维护便利性，适用于动力传输与增速场景。